Centipède RTK

# Installer une base RTK

# Matériel et assemblage

Pour installer une base RTK, 2 possibilités s'offrent à vous :

Ensuite, suivez le tuto pour assembler votre base (opens new window).

Spécificités pour le kit :

  • 4 entretoises blanches à placer autour des points de fixation du fond de panier qui supportent l'ensemble des composants.

  • Pour fixer ce fond de panier par-dessus les entretoises, il faut utiliser les 4 vis fournies dans le sachet de visserie, et pas celles fournies avec le boîtier, car elles sont trop courtes. Ce sont 4 vis de type "tole" avec un pas plus important que les autres.

  • Le cordon d'alimentation entre l'extracteur POE et la carte Orange Pi Zero est différent, il n'est plus qu'en une seule pièce.

  • Lorsqu'on insère les pièces bleues sur le couvercle, il faut bien les pousser jusqu'à entendre un "clic". Ensuite on peut poser le couvercle, et tourner ces pièces à l'aide d'un gros tournevis plat.

ATTENTION

Le sélecteur de tension de l'extracteur POE Trendnet TPE-104GS doit être placé sur 5 Volts**. Au-dessus de 5V, on grille les composants.

Impossible de visualiser le contenu

Assemblage final de la base RTK

# Configuration système

Pour fonctionner, il faut configurer les différents modules de la base. Tout est parfaitement expliqué ici (opens new window).

# Choix de l'emplacement

Les facteurs suivants doivent être pris en compte:

  • Position très stable
  • Privilégier sur un mur robuste (béton, porteur si possible) et ancien (plus de 5 ans)
  • Veiller à ce que le support soit bien plan (niveau à bulles à utiliser)
  • Privilégier un mât en acier inoxydable (pas d'alu);
  • Visibilité des satellites : pas d’obstacles (bâtiments, arbres, murs …) au-dessus des 10 premiers degrés par rapport au plan horizontal de l’antenne
  • Fixer l’antenne en hauteur, où la vue est dégagée

Impossible de visualiser le contenu

Schéma explicatif de la visibilité nécessaire pour l’antenne (Levés géodésiques du Canada, 2017 (opens new window)).
Les obstacles ne doivent pas être visibles au-dessus des 10 premiers degrés de la ligne d’horizon, au risque de diminuer la qualité des signaux qu’elle transmet, et donc sa portée.

  • Aligner l'antenne avec le Nord;
  • Éviter la proximité avec des sources de radiofréquences. Si impossible, à renseigner dans le registre du site;
  • Alimentation électrique et moyens de communication à proximité (accès à Internet via un câble ethernet).

Impossible de visualiser le contenu

Exemple d’installation correcte d’une base RTK (Levés géodésiques du Canada, 2017 (opens new window)).
Ici, l’antenne est idéalement fixée sur un mât en acier inoxydable, en extérieur, avec une vue bien dégagée sur le ciel. Le corps de la base est caché à l’intérieur du bâtiment.

# Calcul de la position millimétrique et certification par le réseau Centipède

Toutes les étapes sont expliquées sur les site internet du projet Centipède (opens new window).

Attention

Avant de calculer sa position, la base doit fonctionner en continu pendant un jour révolu, de 00h à 23h59.

Assembler son Rover →