Assembler son Rover

Matériel

La liste des composants à acheter pour assembler son rover est disponible sur le site internet du projet Centipède.

Configuration système

Pour fonctionner, il faut configurer les différents modules du Rover. Tout est expliqué ici. J'ai tout de même quelques conseils qui vous feront gagner du temps lors de l'installation.

Configuration module F9P

La configuration du module F9P avec le logiciel u-center est simple et efficace. Je n'ai rien à ajouter.

Configuration module bluetooth HC05 avec un FTDI

La configuration du module bluetoth HC05 à l'aide d'un FTDI est moins bien documentée. En effet, la plupart des manoeuvres décrites sur la documentation Centipede ne fonctionnent pas dans ce cas. Voici les corrections à appliquer lors de l'utilisation du logiciel Arduino IDE :

• Sélectionner l’Arduino mini dans les paramètres du port ;

• Ne pas procéder au téléversement des données en appuyant sur la flèche en haut à gauche, car cela ne fonctionne pas ;

• Dans le Serial monitoring, modifier la vitesse de transferts à 38400 bauds et non 9600 bauds comme ondiué sur la documentation.

Assemblage

Pour assembler votre rover, suivez ces instructions.

A noter que les branchements entre le F9P et le module HC05 ne sont pas faits au hasard. Le module hc05 doit être relié au port VART1 de la puce F9P en respectant les branchements suivants :

WARNING

Les 2 cables inutilisés ne doivent pas être branchés.